Endomorphisme unitaire

Endomorphisme unitaire $u$
Endomorphisme qui conserve le Produit scalaire : $$\forall x,y\in E,\quad\langle{u(x),u(y)}\rangle =\langle{x,y}\rangle .$$

$u$ est donc une Isométrie (car conserve la norme)
toujours inversible, d'inverse $u^*$
caractérisation : est diagonalisable dans une Base orthonormale, et ses Valeur propres sont de module $1$

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